在智慧科技時代的來臨，智慧製造已成不可逆的發展趨勢，agv無人搬運車作為初始自動化技術重要的核心組成部分，能沿著地上鋪設的導引線移動。而amr自主移動機器人，對環境中各種動態變化做出自己的合理反應，能夠自主地避開障礙物。agv與amr都具有自動化的要素、靈敏、安全等特色，所以在各大產業中得到廣泛應用。
agv
通常用於工業應用，裝備有電磁或光學等自動導引裝置，主要用於貨物的搬運和移動。仰賴軌道或預先定義路徑，往往需要作業員監督。目前廣泛應用在工廠內部工序間的搬運環節以及物流的集裝箱自動搬運。會使用標記、電線、磁鐵、雷射或其他儀器進行導航。
amr
有別於agv無人搬運車，amr自主移動機器人採用精密感測，利用機器視覺導航，擺脫有限電源的束縛，能夠解讀環境，而穿梭自如。可在非控制環境獨立導航，完成各種工作。通常用於需要大量勞力和複雜的產業，主要用於醫療、零售、飯店餐飲。
應用效果
| 主要產品 |
agv |
amr |
| 導航技術 |
導引技術 |
自主尋航 |
| 部署難度 |
易 |
易 |
| 多機協同 |
差 |
好 |
| 人機協同 |
差 |
好 |
| 單價水平 |
低 |
高 |
適用場合
| 主要產品 |
agv |
amr |
| 導航技術 |
導引技術 |
自主尋航 |
| 運行區域大 |
一般 |
適合 |
| 作業點位置多 |
不適合 |
適合 |
| 機器數量多 |
不適合 |
適合 |
| 環境動態複雜 |
不適合 |
適合 |
減速機對於agv與amr的重要性
在自動化與智慧製造的趨勢下，如何提升產品的續航力與生產效率才是客戶們正關心的。隨著市場變化越來越快速，客戶的訂單內容與交期常常需要滾動式調整。對供應商來說，生產計畫的掌控越顯重要。當原本各自運作的設備逐漸串成智慧化自動化的生產線系統，物料的流動就決定了工廠的生產效率。無人搬運車從早期單純取代人力的功能，進化到現在更智慧化、速度更快、定位精準度提高，應用面更廣，成本卻要求越來越嚴苛。體積要減小，但是產出的功率要更高，此時減速機的性能就變得格外重要。高品質的零件，能夠減少產品的損耗與替換，進一步減少停機時間與生產成本。
行星減速機的功用有哪些呢?
- 體積小、重量輕、結構緊湊、節省安裝空間。
- 高精度、高剛性、傳動背隙小、誤差小且額定輸出扭矩大，可以保持定位精度。
- 高徑向負載能力、高效率，讓無人搬運車能順利運轉移動。
- 行星減速機安裝便捷、通用性佳、壽命長。
自動化的未來
無人搬運車與自主移動機器人的發展，不僅僅是把貨物運輸到指定位置，而且融合5g、大數據、性能不斷提高，讓agv與amr成為更加智能、自動化的工業設備，具備多重避障、智能決策、實時感應、自動執行等功能。在各個產業也能拓展，像是醫療行業，能夠給病人運送藥物與物品，減少與感染者的接觸。
結論
agv與amr是新時代發展起的新技術，在工業4.0的趨勢下智能化、自動化是機械設備行業發展的大趨勢，在減少人力的同時大大的推動產業轉型升級。世協電機提供高品質的減速機與agv與amr搭配，歡迎詢問了解詳情。
